يمكن للروبوتات تتبع أشخاص محددين و متابعتهم

يمكن أن يكون تمييز البشر و متابعتهم أثناء تحركهم في بيئتهم المحيطة
مهارتين عاليتي القيمة لنوع جديد من الرزبزتات التي تقدم الخدمة.

و في الواقع ، عند دمج هذه الإمكانيات معاً ، سيسمح ذلك لـ الروبوتات
بمتابعة أشخاص محددين أثناء تفاعلهم معهم أو تقديم المساعدة لهم .

حيث طور باحثون
في جامعة موناش Monash University ، و أنظمة JDQ  وجامعة كولومبيا
البريطانية  University of British Columbia مؤخراً نوعاً من الروبوتات
(روبوت) مصممة لمساعدة المقيمين في دور رعاية المسنين أو المرضى في مرافق
الرعاية الصحية الأخرى.

و في ورقة كانت قد نشرت على arXiv ، قدم الباحثون تقنية حسابية تسمح
لهذا النوع من الروبوتات بتحديد وتتبع الأشخاص في المنطقة المجاورة له ، مع
متابعة مستخدمين محددين أثناء مساعدتهم.

الروبوتات لتقديم الخدمات

يقول ويسلي بي تشان Wesley P. Chan ، أحد الباحثين الذين أجروا الدراسة ، لموقع TechXplore: “لقد طور فريقنا منصة روبوت مساعدة اجتماعية ، إيثر Aether ، لتوفير المساعدة الروتينية اليومية للموظفين و المقيمين في رعاية المسنين و مرافق المعيشة المساعدة”.

و يتابع قائلاً : “من خلال العمل مع مرافق الشراكة
الخاصة بنا ، حددنا بعض المهارات المهمة للروبوت لدينا ، و التي تشمل
مرافقة أحد الناس إلى قاعة الطعام لتناول الوجبات ، أو متابعة أحد الموظفين
إلى الموقع التالي حيث تكون هناك حاجة إليه ،

أو لعب لعبة البطاقات مع السكان من أجل تشجيعهم على ممارسة التمارين
.حيث أن كل هذه المهارات تتطلب أن يكون الروبوت الخاص بنا قادراً على تحديد
الأشخاص في محيطه وتحديد أماكنهم ، وكذلك متابعتهم “.

حيث قد طور العلماء أدوات التعرف على الوجوه ، و التي تسمح لـ الروبوتات
بتحديد الأشخاص دون تتبع تحركاتهم ، و تقنيات تتبع الأشخاص المجهولين ، و
التي تسمح لـ الروبوتات بتتبع حركات الشخص دون معرفة هويتهم.

و مع ذلك ، و من أجل متابعة أشخاص محددين ، ستحتاج هذه الروبوتات إلى تحديد هويتهم في نفس الوقت و تتبع تحركاتهم.

دمج تقنيات جديدة لزيادة قدرة الروبوتات

لتحقيق ما سبق، قام تشان Chan و زملاؤه بدمج التعرف على الوجوه
state-of-the-art face recognition بأحدث التقنيات و أدوات تتبع الأشخاص
المجهولين.

كما قاموا بدمج هذه التقنيات باستخدام ما يُعرف بخوارزمية الجوار
المتسلسلة sequential nearest neighbor algorithm مع اختيار عتبة إضافي ، و
هي طريقة حسابية يمكن استخدامها لمعالجة مجموعة متنوعة من مهام التصنيف.

يقول تشان: “إن خوارزميتنا قادرة على
التعامل مع الانسدادات ، و الإضاءة السيئة /المتغيرة للغاية ، و استعادة
الهدف المفقود مؤقتاً ، و كلها تمثل تحديات كبيرة لـ الروبوتات، حيث انه
غالباً ما يتم مواجهتها في مواقف العالم الحقيقي، كما تسمح الخوارزمية
لروبوتنا بالعمل بشكل موثوق في العالم الحقيقي ، على سبيل المثال ، عند
نشره في مرافق الرعاية الشريكة لنا.”

و قد اختبر تشان و زملاؤه طريقتهم في متابعة المستخدمين في سلسلة من
التجارب التي كان على روبوت منصة إيثر Aether فيها تحديد و تتبع و متابعة
المستخدمين في خمسة سيناريوهات مختلفة.

حيث قاموا بمراقبة موقع الروبوت و الأشخاص المحيطين به باستخدام نظام التقاط الحركة المسمى فيكون Vicon.

و قد أسفرت الاختبارات الأولية التي أجراها الباحثون عن نتائج واعدة
للغاية ، حيث تفوقت التقنية الجديدة على أدوات التعرف على الوجوه الحالية و
تتبع المستخدم التي تمت مقارنتها بها.

آفاق مستقبلية

في المستقبل ، يمكن استخدام الأداة التي
ابتكرها هذا الفريق من الباحثين لتعزيز قدرات كل من الروبوتات العاملة في
الخدمة الحالية و المطورة حديثاً ، مما سيسمح لهم بمساعدة الأشخاص في
محيطهم بشكل أفضل.

كما يخطط تشان و زملاؤه في غضون ذلك ، لمواصلة العمل من أجل إنشاء روبوت
يمكنه تقديم أفضل خدمة لكل من الموظفين و المقيمين في مرافق المعيشة أو
الرعاية الصحية.

و قد قال تشان: “استمراراً لتعاوننا مع شركائنا ، فإننا نعمل الآن على مزيد من المهارات الخاصة بمنصة إيثرAether ، بما في ذلك:

• التنقل بأمان حول الأشخاص
• فهم الإيماءات الاجتماعية التي يستخدمها الأشخاص
• إجراء عمليات تفتيش روتينية للغرفة
• إجراء المحادثات
• و توفير الترفيه.

و يختتم قائلاً :

“تتمثل مهمتنا الأكبر في تمكين الروبوتات من أن تصبح قادرة اجتماعياً، و
شريكاً مقبولاً في المجتمع ، حتى يمكنها المساعدة في تحسين إنتاجية الناس و
نوعية حياتهم.”